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創成工学実験(機械工学科4年生)

3年生製作した相撲ロボットを改造し、PICマイコンボード(一関高専オリジナル)を使った自動ロボットを製作します。 授業では、電気情報工学科の学生と一緒に組込マイコン技術の基礎を修得し、後半は機械工学科で 距離センサーのA/D変換やモーターのPWM制御などを通して、与えられたコースを自動でクリアするロボットを製作します 。

〒021-8511 岩手県一関市萩荘字高梨 一関工業高等専門学校 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Ichinoseki National College of Technology
Takanashi, Hagisho, Ichinoseki-shi, Iwate 021-8511, Japan
URL: http://www.ichinoseki.ac.jp/mech/