熱流体・計測制御系

材料・加工系,固体力学系はこちら   発表風景

平成15年度 一関工業高等専門学校 機械工学科
第36回 卒業研究発表会プログラム
(熱・流体系,計測・制御系)
日時:平成16年3月4日(木) 午前9時00分 開始
会場:一関高専  第1講義室

  発表題目 学生 指導教官 時間
第1セッション 9:00〜10:00(60分) 司会  佐藤 清忠・畠山 信夫
1 ロボットによるけん玉操作の実現 菅原 健吾 藤原 康宣 9:00〜9:15(15)
2 ロボット制御のためのパラメータ同定装置の開発 高橋  悟 9:15〜9:30(15)
3 外科手術ロボットシステムのための力覚センサの設計 高橋 辰徳 9:30〜9:45(15)
4 リアルタイムOSを用いたロボット制御 藤澤  望 9:45〜10:00(15)
  休憩 10:00〜10:10(10分)
第2セッション 10:10〜10:55(45分) 司会  佐藤 清忠・畠山 信夫
5 非定常熱量法による固体の比熱の測定 伊藤 大輝 佐々木 世治 10:10〜10:25(15)
6 非定常熱量法による固体の全半球放射率の測定 小井口 幹 10:25〜10:40(15)
7 レーザーフラッシュ法による熱電対材料の比熱の測定 鈴木  匠 10:40〜10:55(15)
  休憩 10:55〜11:05(10分)
第3セッション 11:05〜11:50(45分) 司会  佐藤 高志・藤原 康宣
8 衛星画像及び植生画像によるCO2吸収量の推定 伊藤 邦利 佐藤 清忠 11:05〜11:20(15)
9 職業別電話番号簿と地図情報による都市情報の作成 中村 伸弘 11:20〜11:35(15)
10 表計算による都市地理情報の分析 関口 佳充 11:35〜11:50(15)
  休憩 11:50〜13:00(70分)
第4セッション 13:00〜14:00(60分) 司会  佐々木世治・佐藤 高志
11 表計算ソフトを用いた二次元定常ダクト内流れの数値計算に関する研究 佐藤 祐輔 畠山 信夫 13:00〜13:15(15)
12 表計算ソフトを用いたエアリフトポンプの数値計算に関する研究 里村 勇気 13:15〜13:30(15)
13 表計算ソフトを用いた二次元定常浸透流の数値計算に関する研究 相馬 正歩 13:30〜13:45(15)
14 表計算ソフトを用いた二次元定常キャビティ流れの数値計算に関する研究 根本  晋 13:45〜14:00(15)
  休憩 14:00〜14:10(10分)
第5セッション 14:10〜15:10(60分) 司会  佐々木世治・藤原 康宣
15 全方向移動台車による全方向倒立振子の姿勢制御 今井 文章 佐藤 高志 14:10〜14:25(15)
16 全方向移動台車の設計製作と問題点改善に関する研究 鈴木  健 14:25〜14:40(15)
17 全方向倒立振子制御に関するセンサ部及び電気回路の製作 高橋 寛典 14:40〜14:55(15)
18 全方向移動台車の制御プログラムについて 玉川 貴人 14:55〜15:10(15)