一関高専教員総覧は、本校教員の教育研究活動について皆様に知っていただくために公開しております。なお、教員総覧に掲載されている情報を許可なく転載することを禁じます。
人と機械
三 浦　弘 樹（Hiroki Miura）
職名 講師
専門分野 バイオメカニクス／ロボット工学
主な研究テーマ ・人体筋骨格系のモデル化
・ロボットを用いたリハビリ訓練システムの構築
・身体力学解析
キーワード 人間、モデリング、リハビリテーション
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シーズ紹介
　人間の力学特性を設計に反映させることを目的に、人間−機械系CAE技術の構築を目指し、人体の筋骨格系モデルの構築とその応用を行なっています。MRIなどの画像診断装置を用いて，骨格，骨格筋を抽出することで、より正確な骨格筋の相対変化が再現できるようになると、動作中の筋張力や筋力分配の推定精度を飛躍的に向上させることが可能となります。このモデルを機械システムや福祉機器の開発・評価に使用することで、適合化や開発の効率化を目指します。
シーズ展開
・　身体の力学的負担などを評価する手法として、筋骨格系などの数式モデルを用いた解析手法が近年多く用いられています。現場負担を軽減した身体機能補助機器の効果的な個人適合評価法としての使用が見込まれます。
リハビリ支援システムと身体モデルとを組み合わせることで、リハビリ訓練により生じる身体内部状態を把握し、同時に機能回復の予測につなげようとしています。
身体の力学的構造を考慮した操作機器などの設計、評価などへの応用を目指します。