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モデリング技術の生体制御システムへの応用
中 山  淳(Atsushi Nakayama)
職名 准教授
専門分野 システム制御工学/バイオエンジニアリング
主な研究テーマ ・閉ループシステムのモデリング技術
・モデリング技術の生体制御システムへの応用
・生体の動作シミュレーション
キーワード システム制御、システム同定、生体制御システム
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シーズ紹介
 機械システムや電気システムなどの動的システムの制御を考える場合、制御対象の「モデル」を構築することが重要な第一歩となります。「モデル」を構築するモデリング技術には、さまざまな方法が実在しており、制御対象の特性、制御目的、制御構造などに応じてそれぞれに適した方法を用いる必要があります。それらモデリング技術の生体制御システムへの応用に関する研究を行っています。
シーズ展開
・ 生体制御システムのモデリングにより、生体の制御構造のさらなる理解が期待されます。
生体の物理パラメータのモデリングにより、個人に適合した動作シミュレーションを可能することが期待されます。
生体の動作シミュレーション技術を用いた福祉機器開発を可能とすることが期待されます。