一関高専教員総覧は、本校教員の教育研究活動について皆様に知っていただくために公開しております。なお、教員総覧に掲載されている情報を許可なく転載することを禁じます。
メカトロニクスの応用による機械の知能化
藤原　康宣（Yasunori Fujiwara）
職名 准教授
専門分野 メカトロニクス／ロボティクス
主な研究テーマ ・外科手術ロボットにおける力感覚のセンシング
・ロボットによる器用な作業の実現
・メカトロニクス機器の開発
キーワード メカトロニクス、知能機械、ロボットスキル
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シーズ紹介
　本研究室では、メカトロニクスを応用した知能化機械の開発を行っています。
・外科手術ロボットにおいて、手術における力の感覚を得るための力覚センサの開発を行っています。
・柔らかいものを操作したり、部品の組立を行える，器用な作業をするロボットの開発を行っています。
・狭い場所でも方向転換することなく全方向に動ける移動機構の開発を行っています。
シーズ展開
・外科手術ロボット用に開発した力覚センサは高剛性・高感度であり、そのセンサまわりのシステムの開発も行っています。
ロボットで実現した器用な作業には、弾性ホースの組立、紙、ひも、布等の柔軟物体の操作、剣玉の技能などがあります。
力覚センサと器用な作業を組み合わせることで、より高度で実用的な作業をロボットで実現することを目指しています。