平成17年度機械工学科　設計製図V



ロボット名
製作メンバー
Hiroshi DEATH!
 阿部　卓朗小野寺　弘狩野　浩輔 Robot
王手角取
 岩松　智昭井上　　卓小岩　正秀 Robot
Vネック!!
 及川　康平菅原　啓太佐々木　新 Robot
あいうえお
 大村　美紀千條はるか　 Robot
ポカリ
 小野寺元気高橋　　遼　 Robot
20世紀〜あのころは良かった〜
 加賀　祐輔朝比奈一哉庄司　　力 Robot
Lunch Box
 鎌田　憲哉菅原　史法和賀　建也 Robot
気仙沼の女の子
 佳山　真吾熊谷　理志　 Robot
Tシャツ！
 木川田　淳斎藤　拓也三塚　聖二 Robot
アンバランス
 菊池　洋平赤澤　拓也　 Robot
暁
 熊谷　龍典後藤　　瑛三浦　広夢 Robot
ベック
 坂本　大貴佐賀　真二高橋　雄治 Robot
アクエリアス
 佐藤　　諒佐々木剛志　　　 Robot
G・O・H
 高橋　正樹千葉　嘉大　　 Robot
北見サイクル
 高橋　裕樹小野寺昌洋小野寺陽祐 Robot
スパさん
 田村　泰弘齋藤　雄也　 Robot
設計製作のようす１　　　 設計製作のようす２　　　 試合のようす１　　　 試合のようす２


　　　試合終了後。前から2列目がベスト４入賞のグループです。
H17年度ロボット相撲のルール
● 競技概要：人間の相撲に準じたルールとする．
　　− 相手を転倒させる．
　　− 土俵の外に押し出す．
● 土俵の直径は1000[mm]
● 試合時間は2 分間
● 試合中移動できないロボットは失格とする．
ロボットの仕様
● スタート時の大きさ：200×200×400 [mm]以内とし，重量：3[kg] 以下とする
● 動力源：単三電池6 本
● 車輪，キャタピラによる移動を禁止する．歩行により移動すること．
● 相手を転倒させる機能（攻撃機能）を実装すること．
● リモートコントロールによりロボットを制御すること．
　　　　（移動機構の操作者1 名＋攻撃機構の操作者1 名）
その他
● ロボット製作に関する講義は一切しない．自分で考え，積極的に行動すること．
● 機械工学科全教官と技官のアドバイスを得ることができる．
　　　内容を明確にしてから質問に行くこと．
● 成績は報告書とコンテスト結果から総合的に評価する．
● 整理整頓を心がけ，授業の終わりには掃除をすること．
注：本製作ロボットは、10月28日〜29日の高専祭、
　　　　および11月13日の一関少年少女発明くふう展 で展示しました。
■■■機械工学科は創意工夫に富んだ授業を行っています。過去の作品もご覧下さい。■■■
平成16年度ロボット製作
平成15年度ロボット製作 　平成15年度WWWページ製作
平成14年度ロボット製作 　平成14年度WWWページ製作
平成13年度ロボット製作 　平成13年度WWWページ製作
平成12年度ロボット製作 　平成12年度WWWページ製作
平成11年度ロボット製作 　平成11年度WWWページ製作
平成10年度ロボット製作 　平成10年度WWWページ製作
　　　　平成9年度WWWページ製作
本授業を行うにあたり、一関高専教育改善充実費および 日本機械学会東北支部から支援を受けました。
ご支援ありがとうございました。

(c)一関工業高等専門学校機械工学科　指導教官：藤原康宣
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