8 設計事例4:FORTH言語と微分演算装置の開発
昭和55年:東北大資源開発工学科・鉱石の応力特性
開発目標
ひずみゲージアンプから出力される信号の微分値を自動計測したい。
予算は約30万円・期限は半年以内
開発の方法
マイコンの本格採用・全デジタル演算方式
(当時はTRS80やMZ80等のパソコンが登場していた)
保守作業を考え、
FORTH言語を新規に開発
当時の開発環境
・
システムの全体構成
AD変換は10ビット。2バイト長固定小数演算
数値演算はチェビシェフ多項式(6次)による2次関数式の数式微分
数値演算はFORTH言語を用いるとする
スタックマシンの概念
スレッディング・コード言語
割り込みにおける演算単位の考え方
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